收取的是停车费是合法的，但需要执行物价部门的相关标准。先明确小区里面停车用的土地使用权的归属。

1、如果是开发商向有关部门经过单独审批，用作经营性的停车场的，那么该区域就可以用作经营，因为其使用权不是业主。

2、有些区域(包括道路和绿化带)如果是属于小区业主共有。在这个公共区域停车是否收费，这决定权就握在全体业主手里，或者选举产生的小区业委会手里